BOMBA İMHA ROBOTU
TEKNİK ÖZELLİKLERİ
- Bomba imha robotu İED/EOD kullanım amacı yanında ayrıca NBC olaylarında da gözetleme ve görüntü alma gibi işlemlerde de kullanılacağından su ve nem geçirmez.
- Bomba imha robotunun hareket sisitemi paletlidir.Ayrıca istenildiğinde kullanıcı personel tarafından robotun palet mekanizmasına tekerlek takılabilir.Tekerlekler robotla birlikte verilir.
- Robotun hızı,paletli durumda en az 1.8 km/saat paletlere ekstra tekerlek takıldığı durumda ise en az 2.5 km/saat veya üstünde ayarlanablir.
- Bomba imha robotu 50 cm genişlik, 50 cm yükseklik, 100 cm uzunluk ebatlarında olup ağırlığıda 70 kg dır.
- Robot kendi ekseni etrafında dönebilir.
- Bomba imha robotu karşısına çıkan en az 40 derece eğilimli düz yada yuvarlak köşe kenarlı merdiven basamaklarını devrilmeden rahatlıkla çıkabilir.Robot eğim veya merdiven çıkarken durdurulduğunda herhangi bir şekilde geri kaymacak özelliktedir.
- Bomba imha robotu beton asfalt,taşlı,kumlu,çamurlu,otlu,karlı ve benzeri her türlü zor zeminde hareket edebilir.Ayrıca robot kapalı alan içerisindeki her türlü zemin çeşitlerinde (halı,mozaik vb.) üzerinde kullanılabilir.
- Bomba imha robotunda kullanılan bataryaların yedekleri,bomba imha robotu ile birlikte yedek malzeme olarak verilir.
- Cihazlar her türlü aşırı akım ve kısa devreye karşı korumalıdır.
- Şebeke besleme fişi ve prizlerinde Avrupa tipi standartlar uygulanır.
- Her türlü fişler ve modüler yataklarına tam ve rahat oturmalı olup ters takılmalara karşı önlem alınmıştır.
- Her türlü hava koşullarında çalışmaya göre yapılmıştır.
- Robot ve kontrol paneli -10 derece ve +50 derece arası çalışabilir özelliktedir
MANUPULATOR (ROBOTİK KOL) ÖZELLİĞİ
- Kolun 120 cm'ye uzatılmış haliyle kaldırabileceği ağırlık en az 7 kg,uzatılmamış haliyle kaldırabildiği ağırlık ise en az 17 kg dır.
- Mekanik el kısmı manupulatör kol üzerine sabit monte edilmiş özellikte olabileceği gibi,gerektiğinde sökülüp takılabilir (portatif) özellikte de olabilir.Ancak her iki durumda da mekanik el kendi ekseni etrafında sürekli 360 derece dönme hareket kabiliyetine sahipdir.
- Mekanik el açıklığı en az 20 cm'ye kadar açılabilir ve hızı kontrol edilebilir özelliktedir.
- Kol en az 120 cm'ye kadar uzatılabilir özelliktedir.
- Manupulatör kol sisteminin uç kısmına istenildiğinde sökülüp - takılabilir özellikte
a) Bir adet (geri tepmeli) tek kullanımlık AK-ER mount ekipmanı ve bu mounta takılı en az bir adet gündüz ışığında görülebilen (Daylight) Lazer Pointer
b) Bir adet tepmesiz AK-ER mount ekipmanı ve bu mounta takılı en az bir adet gündüz ışığında görülebilen (Daylight) Lazer Pointer
c) Bir adet nişan alma kamerası,robotla birlikte montesi yapılmış olarak verilir.
- Manupulatör kol sistemi robotun gövde üzerinde katlanmış vaziyette teslim edilir.
- El içi kaldırdığı cisimleri,kayarak düşmesini engelleyecek yapıdadır.
- Manupulatör kol sistemi 90 derece sağ ve sola dönecek taret sistemine sahiptir.
KONTROL SİSTEMİ
- Robotun kontrol sistemi radio kontrollü (Wireless control) ve istenildiğinde seçilebilen (Wire control) kablolu kontrol sistemine sahip olacaktır.Kablolu sistem kullanılırken robotun arka gövde kısmına,kablo bağlantı jaklarının çekme nedeniyle hasar görmemesi yada açılan kablonun robota dolaşmasını veya tekerlek / paletlerce ezilmesini önleyici sökülüp takılabilen bir kol aparatı yerleştirilmiştir.
- Kablolu kontrolde en az 150 m, açık alanlarda radio kontrolünde ise en az 200 m yayın,haberleşme mesafesine sahiptir.
- Haberleşmesi kararlı olup başka frekans bandlarından etkilenmez.
- Robotun üzerine yerleştirilecek silah sistemlerinin ateşlenme komutu,kontrol paneli üzerinden yapılır.Kontrol paneli üzerinde bulunan ateşleme düğmeleri en az 2 adet ve kontrol edilebilir özelliktedir.İstenildiğinde aynı anda bütün AK-ER'ler kontrol paneli üzerinden ateşlenebilir.
VİDEO KAMERA SİSTEMİ
-Robotun uygulama alanında zarar görmeyecek bir yerinde aşağıda özellikleri belirtilen en az 3 adet kamera (AK-ER nişan alma kamerası hariç)monte edilmiştir.
a) Mekanik elin hareketlerinin izlenmesi için bir adet yüksek hassasiyetli ve renkli CCD kamera ve üzerinde LED aydınlatma olacaktır.
b) Robotun üzerinde bulunan çevre inceleme (observation)kamerası;Robot gövdesi sabitken aşağı yukarı sağa sola dönerek hareket ederek robotun konumunu ve çevresini gösterebilecek şekilde yüksek hassasiyetli,renkli Pan/Tilt kontrolü ve en az 10 kat dijital zoom özelliğinde,auto focus mekanizmasına sahiptir.
c) Sürüş (Drive) ön sahayı izleme kamerası ise renkli CCD kamera olacaktır.
- Robotun üzerinde bulunan bütün kameralar,kontrol paneli kullanılarak uzaktan kontrol edilebilir özelliktedir.
AYDINLATMA SİSTEMİ
- Robotun platformu üzerinde en az 1 adet 20 watt halogen veya LED lamba bulunur.
- Mekanik el üzerinde düşük ışık seviyelerinde kullanmak için en az 1 adet lamba bulunur.
BATARYA SİSTEMİ
- Robotun ve kontrol panelinin bataryaları sarj edilebilir özelliktedir.
- Robotta ve kontrol panelinde sarj ünitesi olacak ve sarj ünitesi aşırı sarja karşı korumalıdır.
- Kullanılan bataryalar robotun ve kontrol panelinin en az 1 saat kullanımına uygundur.
KONTROL PANELİ (PORTABLE CONTROL CASE)
- Kontrol paneli LCD monitör,RF ünitesi,fonksiyon butonlarının bulunduğu panel,güç kaynağı ile RF antenlerinin(hepsinin) tek bir çanta içerisinde yerleştirildiği özellikte olacaktır.Kontrol paneli çantası robotu yönlendiren operatör personel tarafından rahatlıkla taşıyabileceği ağırlık ve ebattadır.
- Kontrol paneli çantasının içerisine monte edilmiş,en az 10 inç renkli LCD veya TFT tip monitör bulunur.
- Panel üzerindeki kontrol butonları ve fonksiyonları yazı veya şekille belirtilmiştir.
- Personel tarafından taşınarak kullanılacak olan kontrol paneli ve çantası,düşme,çarpma ve vibrasyona karşı dayanıklı olup,toz ve rutubetten etkilenmez.
- Kontrol paneli üzerinde batarya durum göstergesi bulunur.